El desarrollo de sistemas capaces de responder de manera eficiente ante condiciones cambiantes y perturbaciones externas constituye uno de los desafíos del control automático. En este campo trabaja el profesor José Jorge Carreño Zagarra, de la Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones (E3T) de la Universidad Industrial de Santander, quien recientemente presentó en dos congresos científicos internacionales, realizados en Polonia y Grecia, resultados de sus investigaciones sobre nuevas estrategias de control aplicadas a sistemas de energía solar térmica y vehículos aéreos no tripulados.
Uno de estos trabajos está relacionado con el control de temperatura en campos de colectores solares, instalaciones que aprovechan la radiación del sol para producir energía térmica y cuyo funcionamiento está condicionado por los cambios en las condiciones ambientales.
Los resultados fueron presentados durante la Polish Control Conference (PCC 2026), realizada en Poznań, Polonia, encuentro que reunió a investigadores y especialistas para discutir avances recientes en teoría y aplicaciones del control automático.
El profesor Carreño fue invitado como ponente a una sesión especial dedicada al Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (Active Disturbance Rejection Control, ADRC), línea en la que ha desarrollado parte de su actividad investigativa y establecido colaboración con investigadores internacionales.
Allí presentó el trabajo “Smith Predictive Active Disturbance Rejection Approach for Solar Collector Field”, que propone una estrategia avanzada para controlar la temperatura en campos de colectores solares mediante la combinación del ADRC con un predictor de Smith.
La propuesta busca responder a dos dificultades propias de este tipo de sistemas: los retardos generados por el transporte del fluido a través del campo solar y las perturbaciones ocasionadas, principalmente, por las variaciones de la radiación solar y las condiciones ambientales.
La estrategia desarrollada permite estimar y compensar en tiempo real el efecto de estas perturbaciones y de las incertidumbres propias del proceso, mientras que el predictor contribuye a disminuir los efectos del retardo sobre el comportamiento del sistema. De esta manera, el trabajo apunta al desarrollo de mecanismos de control de temperatura más robustos ante las condiciones variables de operación de los sistemas de energía solar térmica.
Investigación aplicada a vehículos aéreos no tripulados
Otra de las líneas de trabajo del profesor Carreño se concentra en los sistemas autónomos y el control de vehículos aéreos no tripulados (UAV).
Con el apoyo del programa de Apoyo a Participación en Eventos y Pasantías, Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE) de la Universidad Industrial de Santander, el investigador también participó en la International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2026), realizada del 15 al 18 de junio en Corfú, Grecia.
En este escenario presentó el trabajo “System Identification and State-Space Control of a Small Unmanned Aerial Vehicle (UAV)”, enfocado en estudiar el comportamiento dinámico de un vehículo aéreo no tripulado de pequeñas dimensiones y desarrollar estrategias orientadas a mejorar su control.
A partir de información obtenida experimentalmente con el vehículo, se estudia su dinámica y se desarrollan estrategias de control en espacio de estados orientadas a mejorar aspectos como el seguimiento de trayectorias y la estabilidad de la plataforma.
Los controladores desarrollados fueron evaluados mediante simulaciones y experimentos con el vehículo real, lo que permitió contrastar los modelos teóricos con el desempeño del sistema durante su operación y avanzar en el desarrollo de soluciones de control aplicables a este tipo de plataformas autónomas.
Investigación UIS con proyección internacional
Además de divulgar los resultados obtenidos, la presencia del profesor Carreño en estos escenarios propició el intercambio científico con investigadores de universidades y centros de investigación de diferentes países.
En particular, su invitación a la sesión especial sobre ADRC de la Polish Control Conference refleja la articulación de su trabajo con comunidades científicas internacionales especializadas en esta área y abre oportunidades para continuar fortaleciendo la cooperación con investigadores europeos.
La presentación de estos trabajos contribuye a visibilizar las capacidades científicas de la UIS en campos como el control automático avanzado, las energías renovables y los sistemas autónomos, así como a proyectar el conocimiento generado desde la UIS en escenarios internacionales de intercambio y colaboración científica.
